朱嘉塬+李阳智+张浩然

摘 要：基于树莓派的智能婴儿车是以自动化控制为基础的，以树莓派控制芯片为核心的，利用市面上开源的Opencv图像处理框架结合网络通信，以及云计算为辅的，实现通过分析图像，捕捉其运动轨迹来实现车随人动的主要功能，以及利用如温度传感器，湿度传感器，Wi-Fi模块等模块，来实现对婴儿车内部的温度，湿度，车内图像传输的次要功能，使婴儿车更智能，便捷。

关键词：树莓派；opencv；图像处理；自动化

由西北民族大学电气工程学院"双E"项目资助（项目编号：20161802）

0 引言

近年来一个熟悉又陌生的名称“物联网”已经悄无声息的融入到我们的生活中。物联网——物物相关联的网络，物联网技术将智能硬件的应用推向高潮，应用了物联网技术的婴儿车，相对于传统婴儿车，在实际生活中更智能化、更人性化，通过将摄像头与图像处理算法结合，实现婴儿自主的跟随人移动，极大程度上的解放了用户的双手，同时，其还能利用Wi-Fi和蓝牙模块与用户的手机进行信息交互，使得对车内婴儿的看护更加便捷智能。

1智能婴儿车的系统结构

该项目选用了Raspberry Pi（树莓派）板卡为核心控制器，通过在其上搭建Linux操作系统，利用OpenCV框架实现TLD目标跟踪算法对车载摄像头所采集到的视频流进行处理，是婴儿车能够跟随目标（挂有特征物的人）移动而移动，并通过PWM控制电机驱动，实现小车的前进、后退、转向等运动。

项目整体系统方案如下：

2智能婴儿车的硬件选择

2.1 Raspberry Pi 3B+

树……