薛武, 马永政， 赵玲， 莫德林,2

(1.信息工程大学地理空间信息学院,郑州 450001; 2.地理信息工程国家重点实验室,西安 710054;3.矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室,焦作 454003; 4.东华理工大学江西省数字国土重点实验室,南昌 330013; 5.集美大学计算机工程学院,厦门 361021)

无人机农村宅基地高精度确权应用

薛武1,2,3,4, 马永政1,5， 赵玲1， 莫德林1,2

(1.信息工程大学地理空间信息学院,郑州 450001; 2.地理信息工程国家重点实验室,西安 710054;3.矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室,焦作 454003; 4.东华理工大学江西省数字国土重点实验室,南昌 330013; 5.集美大学计算机工程学院,厦门 361021)

利用无人机进行农村土地确权具有效率高、成本低的优势。通过开展简易无人机低空摄影测量试验，采用运动恢复结构数据处理方法，得到影像外方位元素的近似值，再利用附加参数的自检校光束法进行平差，明显提高了无人机低空摄影测量的定位精度，表明该方法具有一定的实用价值； 通过分析影响无人机摄影测量精度的主要因素，给出了控制无人机低空摄影测量精度的若干建议。

无人机； 宅基地确权； 运动推断结构； 相机检校； 自检校； 精度验证

0 引言

近年来无人机的快速发展使其在测绘、农业、电力、军事等领域取得了广泛的应用。特别是在航空摄影测量中，无人机已成为十分重要的数据获取平台。在小区域大比例尺测绘中，无人机具有明显的优势。与传统有人驾驶航测飞机相比，无人机大比例尺测图具有以下显著特点： ①数据获取成本较低，具有明显的价格优势；……