王金武，唐 汉，沈红光，白海超，那明君（东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030）

高地隙折腰式水田多功能动力底盘设计与试验

王金武，唐 汉，沈红光，白海超，那明君
（东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030）

针对目前水田农用底盘通用性差、转弯半径大、离地间隙低、田间行驶及爬坡越埂稳定性差等问题，结合东北地区水稻种植模式和农艺要求，该文设计了一种高地隙折腰式水田多功能动力底盘，阐述分析了底盘整体结构、传动系统与工作原理。在静态弯曲和扭转工况下进行了有限元分析，得到了满载量化状态下车架载荷分布和薄弱部位，有限元分析表明：在满载弯曲工况下，车架所受最大应力发生在平衡装置摇摆轴处为130.70 MPa，最大位移发生在后车架发动机安装梁处为1.56 mm；在满载扭转工况下，车架所受最大应力发生在右后悬架与纵梁连接处为255.44 MPa，最大位移发生在车架左纵梁与后横梁连接处为9.44 mm，为后续开展车架薄弱区域的改进与轻量化设计提供重要依据。在此基础上，对动力底盘的转向性能、行驶性能和越埂性能进行了理论分析，并以行驶速度、最小转弯半径、最大爬坡角和最大越埂高度为试验指标，进行了田间性能试验。试验结果表明：多功能动力底盘田间道路行驶速度范围为1～14 km/h，水田行驶速度范围为1～6 km/h，水田行驶最小转弯半径为3 200 mm，最大爬坡角为56º，最大越埂高度为533 mm，整机工作性能满足田间管理作业要求，提高了水田综合作业的高效性和适用性，实现动力底盘的一机多用。……