陈华+常帅

摘 要：本论文探讨一种遥测航标位置的方法：对于航标巡检作业，航标作业人员通过在船上安装的高精度GPS、电罗经、雷达，获取船舶的位置、船首向、航标相对船首向的方位、距离等数据，计算得出目标航标的位置，并探讨该方法的可行性。

关键词：航标 雷达 遥测 位置

1.航标位置的重要性

航标的一个基本功能是定位；航标四要素包括标位准确、灯质正常、涂色鲜明、结构良好，首当其冲的是航标位置的准确性。因此，航标位置的重要性不言而喻，如何便捷并精确地测量出航标的位置，是航标维护作业重要任务之一。

2.工作原理

本论文探讨一种遥测航标位置的方法：航标遥测定位作业时，通过在航标作业船上安装高精度雷达、GPS、电罗经，作业船在水域里航行，GPS获取船舶位置；电罗经获得船舶的船首向；雷达精确的扫描出目标范围内航标相对船舶的方位、距离。所得数据通过计算，得出目标航标的位置，从而达到一种遥测航标位置的效果，该遥测系统结构示意图如图1，遥测原理见图2。

（1）通过船载GPS获取船舶位置0（x0，y0）。

（2）通过电罗经获取船舶的船首向β；通过雷达获取航标相对船首向的方位γ：雷达的工作原理是，雷达发射出信号，信号撞击到目标反射回来，并由雷达接收，根据雷达接收到回波信号的时间点来判断出航标相对船首向的方位γ。航标相对船舶的真方位α=船首向β+航标相对船首向的方位γ。

（3）通过雷达获取距离r。雷达信号撞击到目标反射回来，并由雷达接收，根据雷达发出距离接收到回波信号的时长来计算出航标相对船舶的距离r。……