陈金奇，李 榕

（华南师范大学物理与电信工程学院，广州510006）

一种基于改进MRF的深度图超分辨率重建

陈金奇，李 榕

（华南师范大学物理与电信工程学院，广州510006）

随着计算机视觉技术的发展，快速直接获取深度信息越来越受到大家的重视，然而直接获取的深度图像因受到其成像原理以及硬件设备所限，存在分辨率低、边缘噪声大等缺点，而无法达到实际应用要求。为此提出一种基于改进马尔科夫随机场的深度图超分辨率重建方法，具体就是引进同场景高分辨率彩色图，充分挖掘彩色图和深度图的内在关系，构建局部自相关性特征结构，从而重新构建马尔科夫随机场的深度数据约束项和深度平滑项，从而将重建问题转化为求最优解问题。实验表明该方法较其他方法在面对图像边缘过度平滑以及边缘像素稀疏等问题时有更好的抑制作用，在峰值信噪比和均方根误差两项评价指标上均取得较好结果，能得到高质量致密深度图，有很好的视觉效果。

深度图；超分辨率；TOF相机；彩色图像引导；局部自相关性；马尔科夫随机场

1 引言

随着三维目标视觉技术的发展，获取高质量的三维场景深度信息成为大家关注的焦点。获取深度信息的方法从所用设备可以分为间接获取和直接获取。双目立体视觉[1-2]是间接获取的经典方法，该方法需要两个具有一定距离的相机对同一场景进行同时拍摄或者从不同角度拍摄同一场景，通过立体匹配算法找出左右两幅图像各对应点之间的视差信息从而计算得到深度信息。……