吴珊珊+刘清闯+王书旺+顾斌

摘要：本文基于物联网技术，设计了一种用于水体环境监测的无人船。系统由动力模块、测量模块、通信模块、GPS定位模块等组成，并引入非接触供电、无线通信等技术。经过实测可见，本系统不仅实现了小型化、无人化和低成本，跟踪定位的网格化，满足了精细化测量需求，信息传递的快速、可靠、稳定，而且通过太阳能等新能源的使用，使其既防止了传统燃料对水体的污染，又可以在其生命周期内永不停息地工作。

关键词：物联网技术；水体环境监测；新能源；无人化

中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）05-0165-02

作为影响国计民生最重要的自然资源之一，水资源在社会生活及工业生产中具有举足轻重的地位。我国尽管总量丰富，却面临着人均占有量较低、水资源空间分布不均匀等困难[1]。造成水资源缺乏的原因很多，其中由于水体环境恶化而导致的水质型缺水是一个重要方面[2]，因此，对水体环境，主要是各种水质参数的监测已为各级政府所重视。水体环境监测的信息化则是该领域技术的发展方向。若能基于物联网技术，对水体的各项物化参数（如温度、PH值、透光率，含氧量等）进行完整采集，并最终实现网格化、多元化和菜单式的物化参数监测，对于保护水资源环境、实现水资源的高效利用具有重要意义。

无人船（Unmanned Surface Vehicle， USV）由于具有布放灵活、成本经济，可以在人迹罕至或人迹难至的工作区域自动测量等明显的技术优势，已引起了国内外众多学者的关注。……