苏卫峰

摘要：结合全自动点胶机，介绍了基于自由格式的信捷XC系列PLC与变频器的串口通信，设定了变频器的参数和PLC的通信参数，通过PLC的自由格式通信指令完成了PLC与变频器的通信，并给出了通信协议和通信程序。在工业的实际应用中，该通信方法不但稳定快速，而且减少了PLC输入点的使用，并且减少了PLC与变频器之间的接线。

关键词：全自动点胶机；自由格式；PLC；串口通信

中图分类号：TP393.04 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）05-0008-01

全自动点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。其中由PLC控制三台变频器分别控制2种原料各自的搅拌和最后2种原料混合后的搅匀。本文采用自由格式的通信方法对信捷XC系列PLC与信捷VB5N变频器通信。

1 PLC与变频器控制构成

采用信捷TN765触摸屏作为监控，XC系列PLC作为控制器，由触摸屏给出变频器的频率，通过自由通信的格式，与VB5N变频器进行通信，由变频器带动三相异步电动机对两种原料的搅拌和搅匀。

2 自由格式通信

所谓自由格式，即自定义协议通信，目前市场上很多智能设备都支持 RS232 或者 RS485通讯，而各家产品所使用的协议不尽相同，因此需要使用自由格式通讯，完全按照仪表厂家的协议来发送数据，保证通信的正常进行。由于VB5N变频器采用的是MODBUS-RTU通信协议，因此上位机根据MODBUS-RTU的格式来收发数据。……