刘冀龙，尹 岗，赵建伟

（1.内蒙古工业大学 内蒙古 呼和浩特 010051；2.中国矿业大学（北京）北京 100089）

基于ARM嵌入式的纺织品条干均匀度在线检测装置

刘冀龙1，尹 岗1，赵建伟2

（1.内蒙古工业大学 内蒙古 呼和浩特 010051；2.中国矿业大学（北京）北京 100089）

针对纺纱过程中手工检测毛条直径时间长，速度慢，精度不高等问题，设计了一种基于ARM嵌入式图像处理技术的毛条均匀度在线检测装置。首先，在ARM嵌入式系统内移植开源视觉库（OpenCV），使用OpenCV作为检测装置的核心算法库和数据处理库函数；其次，在预处理阶段，利用分段构造线性滤波函数替代复杂的非线性滤波函数，以OpenCV集成的方框滤波函数（box filter）重新构架非线性滤波器，滤波时间只有经典双边滤波器的5%；最后，利用交叉编译器在Qt开发环境内生成ARM-Linux环境下的可执行程序，使用USB显微摄像头采集图像，实现毛条直径的在线检测。在Crotex-A8内核的ARM嵌入式内进行测试，单次检测耗时在900 ms以内。实验结果表明，在线监测装置能够在光照不足的条件下自适应检测毛条直径，同时能够对毛条直径进行分类，人为实时在线标定，检测结果与手工测量误差低于5%。

嵌入式系统；均匀度检测；图像处理；非线性滤波；在线处理

在纺织业中，纤维条是纺织品的重要原料。通过加捻过程使纤维条成为单股纱线即毛条[1]，纺织品纱线广泛应用在国民生产的各个领域，与人们的日常生活息息相关。由于在卷绕过程后毛条已经成为卷绕的纱线，卷绕好的纱线不能被再次利用，因此在纺织工业中大多在加捻过程与卷绕过程之间对单股纱线进行均匀度检测[2]，当均匀度满足纱线直径标准时就可以进行卷绕过程，进而得到理想宽度的纱线。……