何 燃，陶文华，杜昌辉

（辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院，辽宁 抚顺113001）

长输管道特殊清管器的智能跟踪定位系统研究

何 燃，陶文华，杜昌辉

（辽宁石油化工大学 信息与控制工程学院，辽宁 抚顺113001）

针对目前特殊清管器跟踪定位技术中存在的共性问题，解决精确的监测清管器在管线内卡堵位置。经过深入的理论研究和测试，利用现有通信网络技术和场站设备，对其发射装置电路设计、频率选择、如何减小功耗以及定位系统实现的功能模块做出了研究。从而提出了特殊清管器智能跟踪定位系统的总体方案，研制了具有调节参数能力的智能低频发射器，开发了具备数据远传功能的智能接收仪，进一步解决特殊清管作业风险及成本，创造更大的经济效益。

长输管道；特殊清管器；智能跟踪定位；接收机

长输管道承担着我国油气物资运输的重要任务，被誉为国民经济的动脉，直接服务沿线工业的生产和城市居民的普通生活，用以输送原油天然气和其它液气产品。随着西部油气田和海上油田资源的开发，特别是西气东输工程的启动对管道运输的要求更加迫切[1-4]。但是，特殊清管器在长输管道中运行时，一旦出现卡堵现象，将会造成严重的安全隐患和经济损失。所以，防止特殊清管器卡堵事故，进行特殊清管作业是保证长输管道正常平稳运行的一项重要措施[5-9]。清管器的智能精确跟踪定位是保障特殊清管作业顺利完成的最关键的技术。……