河钢集团唐钢信息自动化部 么 坤

唐钢高强汽车板成品库无人天车自动下线过程控制系统设计与应用

河钢集团唐钢信息自动化部 么 坤

唐钢高强汽车板成品库无人天车自动下线过程控制系统是国内第一套自主集成具有完全自主知识产权的系统。系统主要功能包括：作业计划、作业监控、作业确认、信息更新、数据通信等。实现了库区天车无人驾驶作业,下线作业计划和下线作业执行过程完全自动化。无人天车自动下线同时也实现了钢卷信息及钢卷状态在生产线、库区、MES之间共享。系统有效的降低了库区工作人员的作业强度和作业错误率。目前系统运行状况非常稳定，无人天车下线作业完全满足包装生产的要求。

【键词】无人天车；自动下线；过程控制；作业计划；作业监控

0 前言

唐钢高强汽车板项目是唐钢为全面加快产品结构调整、延伸产业价值链，提升综合创效能力，加快推进最具竞争力钢铁企业建设而作出的重大部署。项目实施以来始终以智能化工厂为目标，为理顺厂区物流，无缝连接包装生产线与成品库区，实现生产信息流与物流信息流高度共享，项目在成品库区实施了天车无人化，并在两条包装生产线与对应的成品跨率先实现了无人天车自动下线。无人天车自动下线过程是指天车通过无人驾驶自动有序的将包装生产线上包装完好的成品钢卷按照销售订单自动吊到库区指定的位置。

1 需求分析

包装生产线实际上是一个动态的运输链，无人天车自动下线整个过程要求完全自动化，无需人为干预。……