时继潮，李新红，王雅涵，吴佳齐，吕闪

(大连交通大学 电气信息学院，大连 116028)

SSAL算法优化的超声波测距系统

时继潮，李新红，王雅涵，吴佳齐，吕闪

(大连交通大学 电气信息学院，大连 116028)

传统的超声波测距系统只是对系统进行简单的滤波，即简单地进行多次测量后取平均值，这样难免会出现传感器误测的情况，导致最终的测量误差很大，引发误判。针对以上问题，本文对传统的超声波测量方法进行了改进，设计了基于SSAL算法的超声波测距系统。实验结果表明，经SSAL算法对返回的信号进行处理，大大减少误判情况的发生，从而得到精确的返回数值，提高了测量精度。

滤波；超声波测距；SSAL算法；精度

引 言

超声波测距技术作为一种新型的非常有应用前景的技术，在各测试领域都将有无穷的发展空间，它将朝着测试更加灵敏、测量精度更高的方向发展，从而来满足日益发展的社会需求。总的来说，由于超声波的针对性强，耗能少且在介质中传播速度快、距离远，因此受到人们的广泛关注，从而逐渐地被应用于各种介质中距离的测量。

但传统的超声波测距系统存在着一定的弊端，传统超声波测距系统仅是对返回来的信号进行简单的滤波处理，即多次测量取平均值，这样往往存在一定误差，导致所测数据不精确。如超声波在水位的测量过程中，发射信号很容易碰到水中一些体型比较大生物从而将采集到的不准确数据传送给接收装置，导致很大的误差。……