徐健，刘怀通

(西安工程大学 电子与信息学院，西安 710048)

Cortex-A8的远程运动目标检测系统设计*

徐健，刘怀通

(西安工程大学 电子与信息学院，西安 710048)

设计了一种基于Cortex-A8的远程视频运动目标检测系统。系统包含以Cortex-A8为核心的视频采集端和以VS2015与OpenCV3.2结合为运行环境的运动目标检测端。视频采集端以S5PV210芯片作为处理器，以USB摄像头进行视频采集，并搭建了Linux操作系统对视频数据进行H.264编码，对编码后的视频数据进行RTP打包和网络传输；在PC机上通过FFMPEG对视频数据进行接收解码，然后以OpenCV函数库中的函数实现对ViBe算法的改进，使用改进后的ViBe算法对运动运动目标加以检测。经过测试，系统能够有效地减少视频数据量，而且可以得到清晰的运动目标。

Cortex-A8；H.264编码；OpenCV库；ViBe算法；运动目标检测

引 言

随着基于嵌入式的远程视频监控技术的发展，视频监控系统已经在安防、交通等领域得到了更加广泛的应用。在视频数据的远程传输过程中，必须要考虑数据量的大小以及数据的正确性以及完整性。目前比较常用的视频压缩算法有MPEG-4和H.264[1]，但H.264具有低码率、图像高质量、容错能力和网络适应性强等特点，更适合于远程视频数据传输时的数据压缩。

目前常用的一些背景减除法有GMM算法、CodeBook算法、GMG算法和Vibe算法。ViBe算法采用随机聚类技术从视频序列第1帧中每一个像素的8邻域内，随机采集20个样本用于初始化背景模型，背景模型不需要经过多帧的训练，从第2帧开始就可以检测出运动目标[2]。本系统所采用的是改进的ViBe算法对运动目标进行检测。……