湖南工业大学 刘林凡

机车实时速度估计的研究现状与技术展望

湖南工业大学 刘林凡

重载机车是大宗货物中长距离运输的最佳途径。重载机车实时速度是粘着控制方法的重要参数。本文从添加装置测量和利用已有的传感器估计两个方面，综述了近年来重载机车实时速度估计的研究现状。并讨论了重载机车实时速度估计所面临的难点，主要在于噪音的处理和传感器故障两个方面。最后展望了机车实时速度估计的研究方向。

传感器；重载机车；实时速度；噪音

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近年来我国铁路快速发展，铁路网纵横交错，重载机车运量大、速度快、成本低，给货物运输带来了极大便利[1]。随着国家经济建设和一带一路战略的发展需求，货运重载将成为客运高速之后中国铁路建设的新重点。随着铁路机车的运输能力不断释放，保障重载机车安全运行显得尤为重要[2]。当轮对的牵引力大于最大黏着力时，轮对就会产生空转。空转时轮对的转速迅速上升，如果任其发展往往可能在数秒或略长时间内超过构造速度，这样不仅使牵引力下降，而且由于高速空转使轮对的踏面严重擦伤，若是带有轮箍结构形式的轮对，还会导致轮箍因过热而松动脱落，同时牵引电机转子绕组也可能因离心力过大而飞散“扫膛”，可能会引起重大安全事故[3]。重载机车安全运行受到了广发关注，是国内外学者和科研单位研究的重点。

牵引控制是保障机车安全运行的关键环节，然而，一切先进的控制方法都是建立在实时了解轨道车辆实时速度的信息的基础上的。……