刘炫，顾波

(1.宁波市测绘设计研究院，浙江 宁波 315800； 2.宁波市阿拉图数字科技中心，浙江 宁波 315800)

三维激光扫描在轨道交通高架段竣工测量中的应用

刘炫1*，顾波2

(1.宁波市测绘设计研究院，浙江 宁波 315800； 2.宁波市阿拉图数字科技中心，浙江 宁波 315800)

介绍三维激光扫描技术在城市轨道交通高架段竣工测量中的数据采集流程，并对数据进行去噪滤波，配准拼接等操作，获得高架段的点云模型，提取纵横断面数据，验证了三维激光扫描技术在轨道交通高架段竣工中应用的可行性。

三维激光扫描；轨道交通；竣工测量；纵横断面；点云数据

1 引 言

轨道交通作为公共交通在城市中出现已经很久了，并且在城市的发展中起着越来越重要的作用。经济发达地区的交通发展史告诉我们，只有采用客运量大的城市轨道交通系统，才能从根本上改善城市公共交通状况，并且能够提升城市形象，改善居民出行条件，提升土地价值，使城市发展进入良性轨道。

三维激光扫描技术可以在不接触目标地物的条件下，直接采集物体表面的三维数据，并且具有极高的采样率和测量精度。利用获取的海量点云数据，可快速构建扫描对象的三维模型，真实还原现实环境，展现目标地物的细节特征。在缺失照明的夜间，也能顺利采集数据，一定程度上减少了人流和车流的干扰，不仅能够提升作业安全，也能提高作业的效率。

轨道交通高架段按照城市规划管理部门的要求，需要对其进行竣工测量，但是高架段仅有墩柱部分可以采用全站仪观测，即便使用具有免棱镜功能的全站仪也只能获得个别特征点位，作业效率低。……