王智，张洪德，薛慧艳

(青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032)

逆转点法陀螺仪定向测量在地铁工程中的应用研究

王智*，张洪德，薛慧艳

(青岛市勘察测绘研究院，山东 青岛 266032)

提出采用逆转点法陀螺仪定向用于地铁隧道工程地下导线边坐标方位角的测量，介绍了陀螺仪定向原理和外业操作步骤以及陀螺方位角与坐标方位角、真北方位角的几何关系，结合GYRO高精度陀螺全站仪在青岛地铁工程中的应用和数据对比分析，说明了用逆转点法陀螺定向测量可以有效检核地下导线边的测量精度。

地铁隧道；陀螺仪；逆转点法；定向测量

1 引 言

隧道内控制导线是随着隧道开挖而向前延伸的，一般布设成支导线，影响横向贯通精度主要由测角误差引起。因此若提高地下隧道的贯通测量精度，需采取措施提高测角精度，杜绝粗差。在地下隧道开挖过程中加测陀螺方位角，可以有效检核地下导线的测量精度，确保隧道贯通。本文主要研究使用索佳GYRO陀螺全站仪采用逆转点法进行陀螺定向在青岛地铁中的应用情况。

2 定向原理与数学模型

2.1 定向原理

GYRO陀螺仪转子是封闭的，并且由悬挂带吊住，构成陀螺摆。安装在全站仪上的陀螺仪部分由陀螺摆、锁紧装置以及一套光学系统构成。进动使得摆动部在子午线左右摆动。安装在摆动部上的反光镜将影像投射到光路系统中，光路系统利用影像探测陀螺摆的运动。

由于GYRO陀螺仪使光标读数得以自动化，使用逆转点测量法时，全站仪可以自动相应地水平转动。……