严伟佳，徐 欣，席晓强，王东林，华 鑫，寇 淼

(1.国网江苏省电力公司苏州供电公司，江苏 苏州 215000；2.昆山市工研院智能制造技术有限公司，江苏 昆山 215300)

无人机高压输电线路异物清除装置

严伟佳1，徐 欣1，席晓强1，王东林1，华 鑫1，寇 淼2

(1.国网江苏省电力公司苏州供电公司，江苏 苏州 215000；2.昆山市工研院智能制造技术有限公司，江苏 昆山 215300)

针对高压输电线路上各种可燃异物的清理问题，研制了一种无人机高压输电线路异物清除装置，即利用六旋翼无人机携带喷火装置，采用燃烧的方法清除异物。使用该装置的工作人员无需靠近输电线路，通过远程遥控即可在带电情况下快速清除塑料薄膜、风筝线等异物，既可保障工作人员的生命安全，又为企业节省大量的人力物力。

输电线路；异物清除；无人机；喷火装置

0 引言

电网系统主要利用高压和超高压架空线路进行远距离电力输配，输电线路的安全是整个电网系统平稳运行的重要保障。输电线路容易被塑料薄膜、风筝、广告条幅等异物悬挂、缠绕，在雨雪等天气中，这些异物如果被水打湿将导电，使线路相间距离或导线对地距离减小，从而引起相间短路或单相接地等问题，严重时会造成大面积停电，带来巨大经济损失。因此，为保证输电线路的运行安全，必须及时清理其上的塑料薄膜等异物。

1 传统输电线路异物清除方式

传统的输电线路异物清除主要依靠人工作业，具体有以下2种作业方式。

(1) 停电后由电工上线摘除。……