孙楚琦，吴限德，谢亚恩，宋婷，孙俊，王志鹏

(1.哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院， 黑龙江 哈尔滨 150001； 2.上海市空间智能控制技术重点实验室 上海航天控制技术研究所，上海 201109; 3.哈尔滨工业大学 卫星技术研究所，黑龙江 哈尔滨 150080)

改进遗传算法的在轨组装路径规划

孙楚琦1，吴限德1，谢亚恩1，宋婷2，孙俊2，王志鹏3

(1.哈尔滨工程大学 航天与建筑工程学院， 黑龙江 哈尔滨 150001； 2.上海市空间智能控制技术重点实验室 上海航天控制技术研究所，上海 201109; 3.哈尔滨工业大学 卫星技术研究所，黑龙江 哈尔滨 150080)

大规模航天器以在轨组装的方式进行空间部署时，常采用交会对接与辅助机构结合工作的方式完成组装，因此组装过程必须为装配过程规划安全的接近路径和工作区域，以避免组装过程中的碰撞风险。在组装卫星的相对轨道运动模型基础上，建立了组装过程中的动态环境模型，针对在轨组装的位置、时间精度的同时优化改进了传统遗传算法，设计了基于改进遗传算法的在轨组装路径寻优方法。仿真结果表明，提出的算法寻求的最优路径能够较好地满足在轨组装的有效性、安全性以及高精度的要求，并且算法收敛性和稳定性好。

在轨服务；在轨组装；遗传算法；路径规划；卫星

受现有火箭运载能力限制，大型航天器无法一次入轨，在轨组装成为当前航天领域主要的发展方向之一。借助在轨服务航天器，能够实现复杂系统组装、能源补充、故障修复等空间任务，这些任务都迫切需要精确有效的在轨组装技术作为支撑。……