汪若尘 蒋秋明 叶 青 陈 龙 孟祥鹏

(江苏大学汽车与交通工程学院， 镇江 212013)

液压互联馈能悬架特性分析与试验

汪若尘 蒋秋明 叶 青 陈 龙 孟祥鹏

(江苏大学汽车与交通工程学院， 镇江 212013)

针对互联悬架能耗过大却不能回收悬架振动能量的问题，提出了一种液压互联馈能悬架系统。阐述了液压互联馈能悬架的结构及工作原理，建立了AMESim动力学模型，并设计了恒流馈能电路，研究了在正弦路面与随机路面输入激励下的动态性能，并在此基础上进行了台架试验，试验与仿真结果基本吻合。结果表明：与未加入恒流电路控制的液压互联悬架相比，采用恒流电路控制的液压互联馈能悬架具有更佳的整体动态性能，其侧倾角加速度、车身垂直加速度均有所下降，并在此基础上实现了对车身振动能量的回收,为液压互联馈能悬架的模式切换控制提供了理论基础。

液压互联悬架； 半主动悬架； 能量回收； 恒流电路

引言

互联悬架能够很好地提高车辆的整车操稳性[1-2]，防止车身侧翻，在复杂工况下保持车身的稳定。但同时互联悬架[3-5]多使用于崎岖路面与复杂转向工况，车身振动能耗过大，振动能量多以热能耗散，造成极大的浪费。

近年来，许多学者[6-9]开始研究馈能型悬架，在实现车身振动衰减的同时回收悬架耗散的能量，将其转换为电能并加以储存利用。文献[10-14]对液压互联悬架进行了建模以及模态分析，提出了一种主动互联悬架，有效地提高了车身性能，但并未对互联悬架振动能量回收进行研究。……