孙成伟 初 亮 郭 崇 李天骄 张志超

(1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130025； 2.天津航天长征火箭制造有限公司, 天津 300450)

基于轮缸PV特性的电磁阀线性增压控制

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(1.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130025； 2.天津航天长征火箭制造有限公司, 天津 300450)

电磁阀线性增压控制精度与电磁阀控制特性和轮缸PV特性有关，影响到制动能量回收系统中液压控制的响应精确性。本文提出了基于轮缸PV特性的电磁阀线性增压控制方法。分析了电磁阀的工作机理，并给出了电磁阀控制精度需求。通过对电磁阀控制机理分析，指出电磁阀线性控制具有一定的线性控制范围，且可通过增加线圈电流实现；通过对轮缸PV特性分析，指出轮缸具有低压非线性区和高压近线性区。试验分析不同电流变化率下的轮缸压力变化率特点，分别得到轮缸低压非线性区和高压近线性区内的线性增压控制算法。运用dSPACE平台搭建硬件在环试验台架，进行了不同增压速率下轮缸实际压力跟随目标压力的试验，结果表明本文提出的线性增压控制算法可以满足电磁阀控制精度需求，丰富了线性增压控制理论。

线性增压控制； 制动能量回收； 轮缸PV特性； 电流变化率

引言

制动能量回收系统在进行电液制动力分配时，液压制动系统需精确响应目标轮缸压力需求，保证整车制动需求及制动安全性[1-7]。电磁阀作为液压制动系统的主要执行元件，其控制精度将决定轮缸目标压力的响应特征。……