邹铁方，彭海涛，肖 璟，蔡 铭，李 华

(1. 长沙理工大学 汽车与机械工程学院，长沙 410114； 2. 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室，长沙 410114； 3中山大学 工学院 广东省智能交通系统重点实验室，广州 510275)

区间痕迹下事故再现结果不确定性分析的改进仿射法

邹铁方1，2，彭海涛1，2，肖 璟1，2，蔡 铭3，李 华1，2

(1. 长沙理工大学 汽车与机械工程学院，长沙 410114； 2. 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室，长沙 410114； 3中山大学 工学院 广东省智能交通系统重点实验室，广州 510275)

区间痕迹下事故再现结果亦为区间，当采用仿射算法分析再现结果不确定性时，因再现模型的非线性而会导致分析结果偏离真值。为提高不确定性分析的精度，借助泰勒展开式对仿射法进行改进。改进仿射法先对事故再现模型进行标准化处理，再对模型进行泰勒展开，得到理想的泰勒展开式；接着对泰勒展开式内的变量进行仿射转换，并用矩阵形式表达；用区间多项式上下界公式计算出事故再现结果的取值区间。进一步，给出了分析仿真再现结果不确定性的改进仿射法步骤，并用3个数值算例和一个真实案例验证所提出的方法，结果表明，改进方法能提高计算结果精度，且实用范围广，表明其能用于实践中。

事故再现；不确定性分析；仿射算法；区间痕迹；区间

事故中的痕迹是事故再现的基础，但由于事故现场痕迹的复杂性、人们认知的局限性及事故后人们反应的滞后性等，使得测量人员往往不能准确地测得相关痕迹，而只能给出一个范围，由此导致区间痕迹的产生。……