郑晓义+邱野

摘 要：全自动垃圾桶具有如下几种功能：自动开合、检测分类、压缩存储、垃圾袋封口、垃圾推送和换袋步骤的全自动操作。样机由检测模块、分类模块、压缩模块、封口推送模块以及自动换袋模块组成，采用剪式机构、收口机构、皮带传动机构等机械结构，融合了红外感应传感器、金属传感器等传感器信号，采用典型STC89C51芯片控制，将各传感器所收集到的信号处理分析，控制各个步进电机带动相应机构运动，实现垃圾桶自动开合、检测分类、压缩储存、封口推送、自动换袋等功能。

关键词：全自动垃圾桶；模块实现

1 前言

随着经济的发展，人类生活水平的提高，各式各样的垃圾在增多，对环境影响越来越严重，人类的日常生活和健康受到越来越大的困扰，传统的垃圾收集方式已不能满足现实生活的要求。雨天，无盖垃圾桶无法实现防雨，导致垃圾难处理，若采用有盖垃圾桶，人们又不愿去开盖丢垃圾；夏天，垃圾没有及时打包处理，异味漫天，影响人类的生活质量。另外，对于传统的垃圾处理，大多是环卫工人进行打包、换袋处理，既不卫生也不健康。当下的一些垃圾桶只能实现半自动或部分自动化处理，需要人工的干预，没有实现真正意义上的全自动化功能。据此，本文提出一种能够实现自动开合、检测分类、压缩储存、封口推送、自动换袋等功能的垃圾桶。

2 总体方案

实现功能：当有人靠近垃圾桶丢垃圾时，红外传感器感应实现自动开合；……