周红霞,梁 娟,杨文菊

(1.新疆工业职业技术学院 能源与电气工程系，乌鲁木齐 830022;2.新疆职业大学 机械电子工程学院，乌鲁木齐 830013)

精密工程测量仪器及数据处理

周红霞1,梁 娟1,杨文菊2

(1.新疆工业职业技术学院 能源与电气工程系，乌鲁木齐 830022;2.新疆职业大学 机械电子工程学院，乌鲁木齐 830013)

针对某精密工程测量仪器中的测控系统采集外设信息、分析处理测量的数据，并集中控制各设备的需求，从系统的整体设计考虑，实现了该系统控制器的硬件电路设计以及驱动程序开发。系统硬件采用ARM9处理器AT91RM9200芯片作为控制器的核心，对控制器进行了各部分电路的设计，同时基于实际需求完成应用程序的设计并对系统的测角误差进行分析，推导其形成机理。为了提高测量精度和方便操作，分析了系统横轴倾斜、竖轴倾斜、视准轴倾斜等引起的测量误差，通过建立数学模型、同时采用电子补偿器对系统进行补偿和校正。

ARM；CAN总线；Linux；测角误差；电子补偿器

0 引言

目前，工程测量仪器的外围设备较多，而已有产品采用星型拓扑，致使接线关系复杂，通信协议繁多，系统的生产和维护十分不便。此外，大量的连线也会导致故障急剧增加，因此需要考虑采用更为合理的拓扑结构，将众多的设备简洁的连接起来。现场总线技术实现了控制层和现场总线设备层之间的数据传输，在保证传输实时性的情况下实现信息的可靠性和开放性。本文将研究现场总线技术应用于测控系统的可行性。……