胡必玲，郭玉堂

(1.合肥师范学院，合肥 236032；2.电子科技大学，成都 611731)

基于RFID和无人机的畜牧定位系统

胡必玲1,2，郭玉堂1

(1.合肥师范学院，合肥 236032；2.电子科技大学，成都 611731)

针对牲畜放养情况下出现的易走丢，难以定位和统计问题，设计实现了基于RFID和无人机的畜牧定位系统；系统主要由数据采集、数据处理和终端显示3个功能模块组成；通过给每个牲畜绑定一个有源RFID标签，结合装配有RFID阅读器和手机的无人机进行自动巡航，实现把RFID数据和扫描到RFID时所对应的经纬度数据经手机进行预处理，再使用移动数据网络发送到数据服务器；服务器端对数据进行进一步分析和处理后，将牲畜位置数据和统计数据在养殖户手机终端显示，方便养殖户进行牲畜查看和管理；最后通过实地实验，对获取到的数据进行结果分析，显示牲畜定位误差在系统估计误差范围之内，具有较高准确性；对比原有的修筑围栏等方式，本系统具有成本较低、使用方便、可行性高的优点。

养殖业；物联网；RFID；无人机；定位系统

0 引言

由于人口持续增长、城镇化进程加快及收入增加等因素驱动，中国养殖产品消费量快速增长，中国养殖业在较长时期内一直处于高速发展时期。养殖业快速健康发展有利于促进农业内部结构调整和优化、拓展农业经济增长新渠道、增加农民就业机会和提高农民收入，并在农业和工业之间逐步形成良性循环[1]。畜牧业在养殖业中占有较大比重，畜牧业主要分为圈养和散养，其中散养的牲畜肉质好，能够满足人们对肉类口感和营养的要求；……