郭 松，何晓媛，付 悦，贾美英

(太原科技大学 电子信息工程学院，山西 太原 030024)

便捷式老人过马路安全车软件系统设计

郭 松，何晓媛，付 悦，贾美英

(太原科技大学 电子信息工程学院，山西 太原 030024)

在以AT89C51为控制器的安全车系统硬件平台上设计了安全车模型的软件系统。安全车模型的软件系统主要包括交通信号灯检测子程序，循迹子程序，障碍检测子程序、安全门工作子程序及中断服务子程序。其中交通信号灯检测子程序主要用来检测和识别交通信号灯；循迹子程序主要用来识别轨道信息；障碍检测子程序主要用来检测安全车前方是否有障碍物；安全门工作子程序主要用来实现安全门的开启与关闭；中断服务子程序可以在行驶过程中遇到特殊情况时人为的控制安全车停止。安全车系统模型通过软件系统的控制，可以准确地检测交通信号灯，识别车体周围障碍物，自动循迹前行以及控制安全门的开关，模拟帮助老人通过十字路口。

循迹；交通信号灯检测；障碍检测；中断服务

根据英国健康调查数据显示，有93%的老年女性和84%的老年男性有行走障碍，且目前各十字路口的绿灯时间短，老人过马路很不方便、不安全。据我国交通管理部门的不完全统计，在2015年全国交通事故中，涉及60岁及以上老人的交通事故占总事故的34%。对于这一现象，国内外的各有关部门只是做了一些理论方面的调查分析，提醒老人过马路时多注意周围环境，并没有有效的措施来解决这一问题。……