齐晓娜++常雅丽

【摘 要】为减轻系统重量，便于携带，同时降低操作复杂程度，论文设计了一种便携站天线伺服系统。系统中采用了大量一体化设计理念，使得成品结构简单，体积小、重量轻。程序中采用了多项软件算法使得对星过程简单高效。便携站天线可单人背负，可实现一键对星，应用于抗震救灾、应急通信等方面具有较大优势。

【Abstract】In order to reduce weight， easy to carry and operate， a portable station antenna servo system is designed in this paper. The system uses a large number of integrated design concept， so that the finished product structure is simple， small size， light weight. The program uses a number of software algorithm makes the satellite simple and efficient .It has great advantages in earthquake relief， emergency communication and so on.

【关键词】一体化设计；角度标校；航向校正

【Keywords】integrated design； angle calibration； heading correction

【中图分类号】TN927 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2017）06-0195-02

1 引言

在应急通信中便携式卫星站作为联系现场和后方指挥中心的纽带，可以将后方指挥中心搬移到现场来，从而在现场搭建现场应急救援的最高指挥场所。为此我们进行了便携站天线的设计，设计理念：一体化设计以便于携带、智能化设计以便于操作简单。

天线在结构上采用一体化设计，重量轻，外形美观。伺服和结构一体化设计，伺服尽量选用体积小，重量轻的元器件，并且驱动与电机采用—体化设计；伺服控制跟踪盒安装在天线底箱里，这样无需单独的伺服控制机箱以及相应的控制电缆，整个天线外形简洁美观。整体外观图见图1。

2 设计原理

系统设计如图2所示，此系统可分为主控模块，驱动模块、跟踪接收机模块、罗盘和GPS模块，各模块的功能如下：

主控模块，主要实现信息采集，衛星位置算法实现和驱动电机转动的功能，是整个系统的核心。通过数学运算得到卫星理论角度，然后控制电机转向理论角度，实现位置闭环。

驱动模块，主要是利用步进电机实现两个轴向的转动，以及获得电机轴的位置反馈。……