倪松挺

近年来，随着技术的不断创新和发展，轮胎式龙门吊（以下简称“轮胎吊”）凭借其较高的堆场利用率和堆垛能力以及灵活的转场作业能力，广受集装箱码头的青睐。宁波远东码头经营有限公司现有62台轮胎吊，其中：10台轮胎吊通过柴油机供电，37台轮胎吊通过高架滑触线供电；还有15台既可以通过柴油机供电，也可以通过高架滑触线供电。高架滑触线供电的轮胎吊转场时需要利用移动发电机组供电，并由人工完成集电杆与滑触线的对接及取电空气开关的转换，整体操作效率较低且安全性较差。本文基于对轮胎吊高架滑触线自动转场的研究，提出符合堆场要求且行之有效的自动转场装置改造方案。

1 轮胎吊高架滑触线自动转场装置简介

轮胎吊高架滑触线自动转场装置由机械装置和控制单元组成。机械装置采用全电动操作，由可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）对不同位置的传感器进行采样，有序控制各个电机，从而自动对接集电杆上的碳刷和滑触线。自动转场装置采用人机交互操作界面，能够实时显示故障和状态信息。

2 轮胎吊高架滑触线自动转场装置改造

2.1 改造目标

改造后的轮胎吊高架滑触线自动转场装置能够实现自动取电、自动断电功能，并且当柴油机出现故障时，能够及时人工转换为高架滑触线供电模式。

2.2 结构及功能

轮胎吊高架滑触线自动转场装置由起升机构、纠偏机构、测距激光、锁定机构、导向机构以及电控箱等组成，各个运动部件由传感器定位并由电控箱内的PLC程序控制，通过有序的动作实现碳刷和滑触线的对接和分离，从而实现轮胎吊的自动取（断）电以及自动转场功能。……