陈卫华++王明宇++张宏博++尹海清++张盛元

摘 要：本文以A涂装车间PVC生产线为立足点，通过一系列大量实际观察、实验与数据分析，结合需涂胶车型的喷涂时间、喷涂位置、面积以及喷涂质量要求，总结出单车PVC喷涂最优机器人分配方案与最优人工分配方案以及它们的组合方案，以此使PVC喷涂工作数量化，具体化，标准化，通过制定出参考规程来规范工作内容，并应用于实际工作，保证工作内容高效、有序的进行，实现人机结合。

关键词：喷涂机器人；数量；分配方案；标准化

中图分类号：TU532+.7 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）14-0055-03

机器人生产线建设之初，设备供应商也会根据客户要求以及理论上的需求及设备的能力，用一套完整的理论计算出理论上的机器人需求数量，技术人员会根据现有的条件分配各个机器人的工作量，但在实际生产中因为生产节拍要求不一，时常会出现机器人数量过多，导致机器人的负荷过小而导致的设备的利用率低下，或是机器人的数量不足，造成喷涂能力的不足，还要增加人员进行喷涂，亦或是增加机器人的工作量，超出机器人的设计参数，从而使设备老化加剧，易造成设备的损坏等等在生产实际中考量出来的人机数量及人机工作量分配不合理而导致的问题。

本文以A公司涂装车间PVC 60U生产线的生产实际为例，通过现场实际观察与分析，对单车单一方案的标准化分配及单车组合方案标准化分配作为论述要点，通过对生产……