杨胜伟，郭云飞

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018)

基于FCD-VSMM的强机动目标无源协同定位算法

杨胜伟，郭云飞

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018)

针对无源协同定位系统强机动目标跟踪问题，提出一种基于最远点优先渐近的当前统计有向图切换变结构交互多模型算法.建立了强机动目标无源协同定位跟踪模型，提出了基于当前统计有向图切换变结构交互多模型算法，并采用最远点优先渐近算法优化了伪测量，提高了算法的跟踪性能.仿真结果验证了所提方法的有效性.

强机动目标跟踪；无源协同定位；当前统计；有向图切换；最远点优先渐近

0 引 言

无源协同定位[1](Passive Coherent Location，PCL)系统就是利用外辐射源(如商业调频广播电台[2]，电视台发射信号[3]，手机信号[4]等)照射目标，通过接收天线被动接收目标散射的外辐射源信号，对目标定位跟踪.与主动雷达相比，PCL成本低，覆盖范围广，具有良好的反隐身能力和战场生存能力，引起国内外学者的长期关注[2-5].

在PCL系统中，当目标呈现强机动飞行时，跟踪变得更加复杂.文献[4]研究了存在观测闪烁噪声情况下，基于交互多模型机动目标无源协同定位跟踪算法，文献[6]中提出了基于Singer模型和扩展卡尔曼滤波的机动目标无源协同定位跟踪算法.

为了进一步提高强机动目标跟踪性能，本文提出了一种基于最远点优先渐近[7]的当前统计模型[8]有向图切换变结构多模型[9]算法(Farthest Point Priority Asymptotically Current Statistics Digraph Switch Variable Structure Multiple Model, FCD-VSMM).首先将PCL得到的测量伪线性处……