尹永芳

摘 要：在AMESim提供的简单可视化的建模仿真环境下，建立1/4汽车主动悬挂模型。AMESim的两种优化方法对该系统进行仿真，实现对主悬挂的主要阻尼和sky hook阻尼的匹配设计。仿真结果表明，NLPQL具有较快的仿真速度，精确度较高；基因算法则需要更长的仿真时间，但是在代数为100时仿真结果优于NLPQL。

关键词：车辆；主动悬挂系统；NLPQL；基因算法；优化

中图分类号：U463.33 文献标识码：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2017.08.008

悬挂系统是汽车关键部件之一，对汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性有重大影响。主动悬挂与被动悬挂、半主动悬挂相比具有独特的优势，并且随着液压和电子技术的发展，主动悬挂技术越来越完善，成为悬挂技术研究的重要方向。从研究方法来看，由传统的数学建模发展到计算机建模与仿真，如采用Matlab、Pro/E等建模，这些工具通常建模过程复杂，仿真过程非可视化[1]，而AMESim克服这些缺点，提供简单可视化的建模和仿真环境。

1 AMESim软件和设计探索模块简介

AMESim是机械/液压系统建模仿真及动力学分析软件，具有以下特点：（1）多学科的建模仿真平台，机械、液压、气动、热、电和磁等不同领域的模块可实现物理连接。（2）图形化建模方式，采用标准ISO图标和多端口框图作为基本模块，简单、易于识别。（3）仿真模式多样化，AMESim设有动态仿真模式、稳态仿真模式、动态和稳态以及批处理仿真模式。（4）智能求解器，根据模型的数学特性自动选择最佳的积分器，提高了建模仿真的效率[2]。

AMESim 提供了NLPQL和遗传算法两种优化方法[3]。NLPQL利用序列二次规……