于云选，刘 慧，姜 晶

（中国电子科技集团公司第四十九研究所，哈尔滨 150001）

基于CAN总线的压力传感器设计

于云选，刘 慧，姜 晶

（中国电子科技集团公司第四十九研究所，哈尔滨 150001）

随着总线技术在传感器测量领域中的应用,直接输出数字信号的压力传感器己成为一大趋势。本文设计了以一种基于CAN总线的压力传感器，与传统的模拟量输出压力传感器相比，本传感器克服了在长距离传输过程中的信号衰减问题。同时，又有效地解决了通信距离短、数据传输速率慢、误码率高、可靠性差等问题。另外，利用卡尔曼滤波算法对传感器的输出进行平滑滤波，剔除较大噪声，提高传感器的稳定度。传感器的输出的准确度为：0.006 MPa；动态响应：≥25 Hz。

CAN总线；压力传感器；卡尔曼滤波

引言

在某些复杂的工况环境下，对传感器的安装、布线、信号传输速率、抗干扰性等都有较为严格的要求。本文所述压力传感器的应用现场情况比较复杂，传统工业通信大多采用RS-232、RS-485、20 mA电流环等通信方式，普遍存在通信距离短、数据传输速率慢、误码率高、可靠性差等问题。针对以上问题设计了采用CAN总线作为信号传输方式的压力传感器，CAN总线通信最高速率可达1 Mbps、传输速率为5 kbps时，采用双绞线，传输距离可达10 km，并且数据传输可靠性高，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。

1 传感器组成与测试原理

1.1 传感器组成

基于CAN总线的压力传感器对应一块调理电路板，与其压力敏感元件封装在一个壳体内，降低从电缆进入的电磁干扰。……