孟昭兴 张荣芳 / 山东协和学院机电工程学院

中央空调管道清扫机的设计

孟昭兴 张荣芳 / 山东协和学院机电工程学院

针对中央空调风道狭小，人工清洗困难的现状。设计了一种可替代人工，吸尘集尘一体化，通过无线控制的清洗机器人。本产品是由清扫消毒装置、移动装置、检测装置等结构组成。以STC12C5A60S2单片机为主控芯片，采用AQMH2407电机驱动芯片、无线遥控模块等构成外围扩展电路实验调试表明该产品能够自动完成管道清洗功能。

清洗机器人；中央空调管道；远程监控

1.引言

中央空调风道系统与室内空气接触，所以风道内清洁程度直接关系着人们的身体健康。但是由于中央空调风道的保养却得不到重视而且不易清扫，因此中央空调风道造成的室内空气污染始终危害着人们的健康。但是由于传统人工清洁方式清扫不彻底且易留死角，并且清扫产生的粉尘危害人体健康，机器人是可以替代人工成功解决风道内部问题清洁的有效途径，因而自主研发机器人进行清扫开始成为最佳选择方向。

2.总体设计方案

中央空调主要应用于一些楼宇结构中，因为国内中央空调风道没有规范化，大都纵横交错且截面大小不同，因而机器人在进行作业时必须实现检测、吸尘集尘、消毒等功能。同时机体须适应风道大小才能灵活运转。中央空调风道清洗机器人设计科学合理，机体包括清扫装置、移动结构、消毒装置、检测装置，已基本实现智能化和半自动化。……