李 璘 孙金泉 / 广西柳工机械股份有限公司

基于IEC61131的工程机械控制器硬件在环测试平台

李 璘 孙金泉 / 广西柳工机械股份有限公司

本文分析了国内工程机械控制器测试现状，介绍了硬件在环原理，以此引出IEC61131-3标准，提出了基于IEC61131的工程机械硬件在环测试平台，以及该平台能解决的问题。然后详细介绍了平台的构成，最后为工程机械控制器硬件在环测试平台的搭建指明了发展方向。

IEC61131；硬件在环；测试

1.引言

随着国内工程机械厂家电控技术的进步与发展，越来越多的厂家开始自己开发整机控制器和核心零部件的控制器，这都需要经过大量的测试。保证其控制功能的正确性和可靠性是产品开发过程中的一个难点。

国外厂商和机构已对控制器功能测试技术开展了广泛研究，形成了如TestML、CTE等测试用例生成工具，通过应用dSPACEMATLAB/Simulink Rhapsody等控制系统开发工具进行仿真测试也取得了一些成果，形成了各自的解决方案，但是国内厂商在使用这些方案时，通常需要支付昂贵的软硬件费用。目前测试手段已经摆脱了在原型车中进行的方式，半自动化自动化的测试流程成为行业发展的趋势。

对厂家而言，要根据自己的机型进行控制器功能定义，运用国外测试方案存在周期长费用高扩展难等不利因素，有时直接套用国外技术。因此，掌握一种控制器功能测试技术，对提高厂家的自主研发能力具有重要意义。

硬件在环仿真（HIL）是自动化测试系统常用的技术手段之一，利用计算机运行仿真模型取代控制器的控制流程，再将控制器的输出回路反馈给计算机形成一个闭环的测试系统，该方法使测试具有可重复性。……