蔚国飞 钟 力 / 上海电机学院

一种无人机的研究

蔚国飞 钟 力 / 上海电机学院

本文提出一种既可以像直升机那样实现竖直方向的悬停、垂直起降以及高机动性，同时又可像固定翼飞机那样利用机翼的升力进行相对低能耗的长途奔袭的无人机结构。该无人机可在不同飞行任务下实现变形，并在四叶桨飞行器和固定翼飞行器之间进行切换，从而满足不同环境的需求。

无人机；垂直起降；研究

引言

随着无人机相关技术的发展，无人机在对未知领域的勘测及危险区的侦查，尤其是在军事无人探测领域内的应用越来越广泛，作用爷越来越大。由于现代战争的实际情况复杂多变，对无人机提出了更高的要求：既要高机动灵活，又要具备较大的飞行半径。而现有的无人机方案难以满足上述要求。直升机和四叶桨飞行器均可垂直起降，但直升机飞控系统开发复杂、不易维护，四叶桨飞行器能耗大、飞行速度低、飞行半径很小；固定翼飞机飞行能耗小、飞行半径大，但垂直起降与悬停实现复杂，且不适用于狭小地段的侦查。目前的可以实现垂直起降的无人机分为两大类：推力定向式和推力换向式。推力定向式无人机存在机构复杂,不易维护,飞控系统复杂，在长途奔袭时能源耗费较大等缺点；推力换向式无人机要么结构复杂，实现困难，要么机动灵活性能不足。

1.新结构无人机的技术难点与实现

（1）如何保证翼端变形运动到位后锁定：采用二态四杆机构，在转动过程中，为滑块摇杆机构；……