黄国胜，徐 欣，江先志，滕 军，田芬芳

(1.浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018；2.浙江腾腾电气有限公司,浙江 温州 325000)

面向3D打印机的彩色三维模型成型技术

黄国胜1，徐 欣1，江先志1，滕 军2，田芬芳2

(1.浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018；2.浙江腾腾电气有限公司,浙江 温州 325000)

针对3D打印技术打印速度慢、打印精度低、不能多色打印等缺陷，研究3D打印机的STL文件载入和读取、基于OpenGL的模型显示、彩色图片像素采集以及基于RGB颜色空间的数据处理算法等技术，以便将数据转化成相应的G代码发送给下位机.

图像；三维模型；像素；RGB；STL；G代码

3D 打印，又称三维打印，是一种快速成型技术，为用户提供了新的设计、创作和制作方法.它是通过逐层打印的方式来成型的，形象地说，3D 打印就是 2D 打印沿着高度方向逐层叠加，创造一个立体的几何图形.在计算机中输入数据，设计3D 模型后，计算机自动将 3D 模型的数据进行分层，像人们检查身体时做 CT 扫描一样，形成多个单层图像.3D 打印机根据这些分层图像数据，一层一层地将材料叠加上去，形成一个立体实物[1].

3D打印技术从狭义上来说属于增材成型技术.从成型工艺上看，3D打印机无论使用何种方法,其打印过程都基本相同.首先，通过计算机辅助设计软件创建三维虚拟模型，并将模型的格式转换成STL文件格式，然后通过上位机对STL文件进行后期处理，再连接3D打印机进行打印.

2010 年以后，3D 打印技术已经被应用于各个工业领域，如航空……