韩瑞鑫，陶 泽，曾鹏飞，郝永平

(1.沈阳理工大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110159；2.沈阳理工大学 辽宁先进制造技术与装备重点实验室，辽宁 沈阳 110159；3.沈阳理工大学 兵器科学与技术研究中心，辽宁 沈阳 110159)

含能材料3D打印系统及控制技术研究

韩瑞鑫1，2，陶 泽1，2，曾鹏飞1，2，郝永平2，3

(1.沈阳理工大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110159；2.沈阳理工大学 辽宁先进制造技术与装备重点实验室，辽宁 沈阳 110159；3.沈阳理工大学 兵器科学与技术研究中心，辽宁 沈阳 110159)

针对含能材料液体3D打印的特点，搭建含能材料增材制造系统，设计了可根据需要变换喷出直径的喷头，并采用新型的气压方式控制含能材料的挤出速度，使气压大小与喷头直径相配合.该方法能有效保证含能材料打印的安全性.针对打印线不容易测量问题，提出基于视觉图像处理的打印线宽度测量方法，并在此基础上进行了乳化炸药类似物的打印试验，打印的模型各层黏结良好且基本符合形状要求，该系统用于液体增材制造可行.

3D打印；含能材料；气路控制

增材制造的前身是快速成型(Rapid Prototyping,RP)技术[1].分层制造法的形成以及立体激光快速成型装置的出现为各种原材料、各种快速成型装置的发展奠定了坚实的基础.

目前，火炸药增材制造领域的主要研究方向在于含能油墨配制、传爆网络打印等[2].2003年，许迪将快速成型技术应用于化学芯片的研究，首次按照光造型(Stereo Lithography Appearance,SLA)成型原理，设计组装了硬件平台[3].2006年，王建研究了基于喷墨的快……