段佳雷, 高智博

(西安工程大学 电子信息学院， 西安 710600)



基于ARM嵌入式图像采集处理平台的标签跟踪系统设计

段佳雷, 高智博

(西安工程大学 电子信息学院， 西安 710600)

以移动小车为实验平台，设计了一款应用于移动机器人上的Linux嵌入式图像采集处理系统,系统选用三星公司的S3C2440开发板作为核心处理器，采用OV9650摄像头采集图像。重点介绍了图像采集模块的设计，以及两种标签识别方式——模版匹配和形状特征匹配，并对两种方法的进行了对比分析。对识别过程中出现的标签倾斜现象进行了补偿处理。该嵌入式图像处理系统能够较为快捷准确的识别标签，为移动机器人的设计提供了一个较好的实验平台。

智能跟踪; S3C2440; 嵌入式图像处理; 标签识别

0 引言

智能跟踪技术是移动机器人研究的重点，是集合自动控制、图像识别、嵌入式等多种技术为一体的综合研究课题[1][2]。目前，跟踪技术的研究大多集中在复杂背景下跟踪算法的研究方面，也就是利用相对复杂的算法来提高目标识别的精度。比较常用的跟踪算法有基于Camshift算法的目标跟踪[3][4][5]，基于光流法的跟踪[6][7]等。这些算法的实现大都以高性能的硬件设备为基础，从而使得不依赖于PC机独立跟踪系统的设计一度陷入停滞。随着嵌入式arm图像处理技术的高速发展，使得该研究方向有了新的进展[8][9]。智能跟踪技术逐渐朝着简单、独立、准确的方向迈进[10]。本文以ARM9系列开发板为核心，设计了一款应用于移动小车上的图像处理系统，系统通过对采集图像的实时处理，识别出图像中的标签，进而追踪到携带标签的目标人。……