吴 镇 周蓓蓓

1．上海机电工程研究所，上海200233 2.南京理工大学，南京210094



GNSS信号捕获精化算法研究

吴 镇1周蓓蓓2

1．上海机电工程研究所，上海200233 2.南京理工大学，南京210094

为了提升捕获中获得的载波频率精度，传统捕获算法通常采用增加信号相关积分时间的方式，这导致计算量大幅增加，硬件要求也要提高以满足导航实时性需要。因此，提出了一种新的方法：在信号捕获成功之后加入精化环节，提升捕获环节获得的载波频率精度。阐述了精化算法的原理及其数学分析方法，进行了实验验证，结果证明了该捕获精化算法的有效性。 关键词 卫星导航；捕获；载波频率；精化算法

当前提高捕获环节获得的载波频率精度的主要方法是提高相关积分时间，这将导致计算量增加和捕获时间延长，难以保证导航的实时性；并且由于相关时间的延长增加了数据位跳变的可能性，导致捕获结果变差。本文在粗捕获成功后加入精化过程，提高捕获获得的载波频率精度，减小相对长时间相关积分的捕获算法的计算量。

1 传统方法

一般来说，捕获环节获得的载波频率精度是中频信号相关积分时间的倒数。如果相关积分时间为1ms，捕获得到的载波频率精度是1000Hz；如果想使捕获得到的载波频率精度达到100Hz，相关积分时间必须为10ms。为了获得比较精确的载波频率，传统捕获方法一般是对信号进行长时间相关积分，大大增加运算量，且由于相关积分时间的延长，增加了数据码发生跳变的概率，导致捕获结果变差。……