赵 曜 廖选平 迟学谦 宋少倩 刘向东

1.中国运载火箭技术研究院，北京100076 2.北京理工大学, 北京 100081



终端约束末制导律综述

赵 曜1廖选平1迟学谦1宋少倩1刘向东2

1.中国运载火箭技术研究院，北京100076 2.北京理工大学, 北京 100081

末制导的首要任务是实现最小的脱靶量。在现代制导律设计中，碰撞角、碰撞时间和碰撞速度等终端约束对于末制导任务也非常重要。本文重点针对不同终端约束条件对末制导律的研究现状进行综述，并探讨了现有方法的优势及不足之处，以期为末制导律设计及其相关问题研究提供参考。 关键词 末制导；综述；终端约束

传统末制导技术的主要目的是产生合适的制导指令，使导弹获得最小的末端脱靶量。随着科技的日新月异，新型的末制导技术正向全天候、全天时以及复杂环境下的高精度打击方向发展。此外，在精确命中目标的前提下，现代军事应用对末制导技术还提出了一些新的终端要求，其中备受关注的是碰撞角度要求、碰撞时间要求以及碰撞速度要求[1-4]。

碰撞角度约束的需求来自于增强碰撞的毁伤效果[4]。例如，对于钻地弹，希望末端的碰撞角接近90°，以实现纵深穿透打击；相似的，对于反坦克导弹，希望导弹对坦克顶部的薄弱装甲垂直攻击。因此，为增强对地面目标打击精度并使附加损害降到最小，垂直打击是较为理想的一种攻击方式。然而由于所针对的目标属性以及外部环境不同，垂直打击方式并非对所有的任务都适用。……