■文/公安部第一研究所 綦振禄 焦胜才

基于北斗二代模块的车辆定位报警器设计

■文/公安部第一研究所 綦振禄 焦胜才

本文介绍了一种车辆定位报警器的软硬件设计方案，采用了国产北斗二代定位模块做为卫星定位信号接收单元，方案中考虑到车载应用的特性，通过三轴加速度传感器实现车辆行驶状态监测以及车辆停驶时对车辆进行非正常移动监测，从而实现车辆防盗保护。

北斗导航系统 车载定位

1.引言

近几年随着我国北斗卫星导航系统技术的发展，北斗二代导航系统已经逐步取代长期霸占中国市场的“GPS”导航系统，成为全球导航系统（GNSS）中四大系统之一，占有极其重要的地位，目前大多数模块厂商已经将“BD”和“GPS”都集成在一个模组内。采用双制式互补模式定位，定位速度更快、精度更高。早在2008年，北斗导航系统首次应用于北京奥运会场馆安保工作中,并取得良好的应用效果。

本文提出一种利用北斗二代模块和GPRS模块来实现车辆位置定位的方案。并辅以三轴加速度传感器做为车辆移动探测及车辆姿态监测,实现车辆防盗报警和事故报警功能。

2.定位技术分析

目前我国已经发射了35颗北斗导航卫星，理论上已经可以覆盖全球任意位置。按照定位系统算法要求，北斗接收模块只要能同时获得4颗以上的卫星信号，便可以解算出当前接收机的地理位置以及时间信息。因为这些算法已经在接收模块中实现了，用户可以直接从模块的串口得到已经计算后的经纬度、高度以及时间数据，软硬件设计都十分方便。……