王占友何琳

（海军工程大学振动与噪声研究所船舶振动噪声重点实验室武汉430033）

智能电压跟随制动装置的设计

王占友何琳

（海军工程大学振动与噪声研究所船舶振动噪声重点实验室武汉430033）

电阻耗能制动在电机拖动系统有着广泛的应用。但在以电池供电的电机拖动系统中，供电系统的母线电压会随着电池电量的下降而下降，而电机拖动系统又具有宽电压范围工作的特性，从而导致定电压耗能制动控制系统不能很好地随着母线电压的下降及时起到控制母线电压骤升的作用。针对这种情况，论文提出了一种智能电压跟随制动方案，能够实时检测判断直流母线电压，动态跟踪母线电压的变化，及时调整耗能制动保护电压阈值，从而达到动态保护电机拖动系统的目的。结果表明，论文提出的智能电压跟随制动方案，能够有效解决定电压耗能制动控制系统存在的不足，在宽母线电压范围内能够很好地起到保护电机驱动系统的作用。

耗能制动；智能电压跟随；电机驱动器

Class NumberTP23

1 引言

现代电力电子技术获得了长足的发展，逆变器、伺服驱动器等在电机拖动系统中获得了广泛的应用，并且均配有制动系统［1～7］。电机驱动系统的供电一般分为两类，一类是恒定电压供电，例如市电220V和380V供电的电机拖动系统，这类系统的特点是供电电压恒定，电压波动不大；另一类是电池供电的电机驱动系统，这类系统的特点是供电的电压会由于电池能量的损耗逐渐降低，只有当电池的电压下降到一定程度时，驱动器才停止工作，而电机驱动器和电机可以在这个宽电压范围内正常工作［8～10］。……