周展望

（中国船重工集团公司第七一五研究所杭州310023）

一种应用于水下信标的信号处理控制电路设计

周展望

（中国船重工集团公司第七一五研究所杭州310023）

介绍水下声学定位测量系统研制背景；讲述信号处理控制电路的总体设计方案，并从硬件设计以及软件设计方面对电路的设计思路进行了分析和阐述，给出了主要的电路设计模块框图和软件流程图。

水下声学定位测量系统；水下信标；DSP；MSP430单片机

Class NumberTN929

1 引言

在水声技术的发展过程中，自主航行的声阵系统或探测设备不断在发展中，而相关声阵或设备在水下航行的姿态和轨迹控制是水声装备能否正常工作和保障探测、定位能力的重要因素，是目前水声技术研究中需要解决的重要技术问题之一。水下声学定位测量系统［1］主要用于测量运动目标的位置及其运动轨迹，其建设目的是形成适应范围较宽的水下定位能力，适用于该系统的水声目标或载体形式可具有多样性。本文主要讲述水下信标信号处理控制电路的研制。

2 方案设计

信号处理电路位于水下声学定位测量系统的水下信标电子舱内，它是水下信标电路的重要组成部分。该电路的设计目标是：对水声信号进行检测及识别，从而控制系统工作在以下模式：空闲模式、被动模式、主动模式，当系统工作在空闲模式时，不开启水声信号上传通道，发射电路不工作；当系统工作在被动模式时，开启水声信号上传通道，通过电缆将经过低频预处理的水声信号传输到水面浮球，经高频发射模块传送至船载处理设备进行定位解算，此时发射电路不工作；……