李孟

（南阳理工学院南阳473000）

基于Matlab的汽车ABS系统设计

李孟

（南阳理工学院南阳473000）

介绍了一种基于Matlab中的Simulink工具箱对汽车的ABS防抱死系统进行建模的方法，首先由汽车ABS系统的制动原理对参与制动过程的各部件进行建模实现，主要模块包括如车轮模型、轮胎模型与逻辑门限控制模块等。根据实际情况设置所建模型的具体参数和进行仿真实验的参数，最后分别以相同的30m/s的初速在三种不同附着系数的路面上对其进行仿真验证，主要针对制动距离、制动时间及车速与轮速这几个对制动效果起决定作用的量进行研究，通过对仿真曲线的对比分析，证明该系统在不同的路面情况下都能够达到良好的制动效果。

Matlab；ABS防抱死系统；逻辑控制

Class NumberTP311

1 引言

随着电子技术的发展，在汽车的研发和生产中对电子设备的要求也越来越高，为满足汽车行业研发与设计的需要，越来越多的汽车工业技术中用到了建模仿真技术。作为Matlab中重要的功能组件Simulink，免去了用户自己编写代码的繁琐，能够实现对动态系统的建模与仿真［1］，在此工具箱的编译环境中，可以使用简单的直观的工具箱添加功能来实现复杂的仿真，在控制理论与数字信号处理过程中的复杂仿真与设计都能够使用。本文介绍了应用Matlab中的Simulink工具箱进行建模仿真的系统，其主要功能是对ABS防抱死系统进行仿真验证［2］，验证其控制策略与算法的可靠性。用于辅助和改进汽车ABS防抱死系统的设计，减少实车试验的工作量，提高工作效率。……