郝勇帅周爱军王海波

（1.海军大连舰艇学院研究生管理大队大连116018）（2.海军大连舰艇学院航海系大连116018）

地球模型对横坐标惯导极区导航影响的分析

郝勇帅1周爱军2王海波2

（1.海军大连舰艇学院研究生管理大队大连116018）（2.海军大连舰艇学院航海系大连116018）

以真北为航向基准的惯导算法在极区由于经线的收敛而失效，传统惯性导航系统难以完成极区导航的任务，利用地球横坐标系可以完成极区惯性导航的任务，论文对因地球模型的选取对横向坐标系极区惯导系统造成的影响进行了一些思考分析。

横坐标系；地球模型；横向经纬度

Class NumberTN96

1 引言

惯性导航系统作为一种完全自主式的导航系统，不向外界发出任何信号，完全依靠自身设备完成导航任务，隐蔽性好，受外界环境干扰小，在常年被冰雪覆盖的北冰洋，惯性导航系统是潜艇可以依赖的唯一导航设备。由于我国地理位置的限制和对极区探索需求的不足，历史上对极区导航的研究较少。传统的惯性导航系统通常采用指北方位机械编排，在该机械编排下，选取当地地理坐标系为其导航坐标系，以经线为航向基准。在极地地区，由于经线收敛于极点，当载体通过极点附近时，真北方向的变化速率趋向于无穷大，从而导致计算溢出。在极点处，由于真北方向失去意义，更面临无航向基准的局面。为解决这一问题，可以将极点人为的转移至赤道，将地球坐标系横置，以横向经线作为极区导航的航向基准，此时地球模型的选取将会对系统误差产生影响。……