李邱林，杜全维

（1.四川电力设计咨询有限责任公司，四川 成都 610016）

GPS与全站仪数据联合平差方法研究

李邱林1，杜全维1

（1.四川电力设计咨询有限责任公司，四川 成都 610016）

GPS与全站仪技术被广泛应用于各种测量控制网的建立中，研究同一个控制网中两种不同类型数据（GPS与全站仪观测数据）的平差问题十分必要。结合工作期间参加的精密工程测量项目，围绕联合平差中的若干问题展开了研究。利用参考椭球面上联合平差相关的理论和方法，运用C#语言编写了GPS与全站仪数据在参考椭球面上的联合平差数据处理软件，并通过实例论证了软件的可靠性。

GPS；全站仪；联合平差；数学模型

在高速铁路隧道（洞）CPII导线测量中，由于隧道内无法接收卫星信号，只能通过逐级布网的方式进行测量：在洞口布设加密CPI控制点，通过GPS联测CPI控制点平差计算得到坐标成果；洞内CPII导线控制点用TS30全站仪进行测量，并用GPS测量得到的加密CPI成果约束洞内CPII导线，得到CPII导线成果数据。该方法先用GPS测量加密GPI成果，再对CPII导线网进行平差计算，为了保证精度，只能提高洞外加密CPI控制点的精度等级；但若将洞外GPS测量数据与洞内CPII导线数据进行联合平差，则削弱了逐级平差带来的误差，精度更高。

对于含有GPS与全站仪两类数据控制网的平差处理，理论上有两种模式：逐级平差和联合平差。逐级平差模式，受原始数据误差影响，将降低全网精度，平差结果真实性受到影响；联合平差模式可以解决逐级平差模式中的问题，数据处理的自动化程度更高。……