黄雪妮，刘俊妧，杨 武

（1．中国飞行试验研究院，西安710089；2．中航工业第一飞机设计研究院，西安710089）

飞行试验中对惯导系统真航向精度的一种评估方法

黄雪妮1，刘俊妧1，杨 武2

（1．中国飞行试验研究院，西安710089；2．中航工业第一飞机设计研究院，西安710089）

介绍了一种惯导系统真航向角精度的试飞评估方法。用GPS信息计算出飞行航迹作为参考基准，准确测出惯导系统输出的航迹角误差，以此间接评估惯导系统的真航向角精度。试飞结果表明，该方法科学可行。

惯导系统；飞行试验；航迹误差；真航向误差

Abstract：This paper presents amethod of flight test evaluation for true heading accuracy of inertial navigation sys⁃tem．The accuracy of the true heading angle of the inertial navigation system is evaluated indirectly by the flight track value which is calculated by the information of GPS．The flight test results show that themethod is feasible．

Key w ords：inertial navigation system（INS）;flight test;track error;heading error

0 引言

飞行试验中对惯性导航系统的试飞考核不仅包括位置和速度精度，同时也包括姿态和航向角精度。对于位置和速度精度通过加装GPS来考核，而对于姿态则是加装基准惯导系统（精度优于待考核惯导系统多倍），同步记录两部惯导系统输出的姿态和航向角数据，事后以基准惯导输出的数据为真值计算待考核惯导系统的姿态误差。随着我国惯性技术的不断发展，目前待考核惯导系统的精度已相当高，很难找到优于其精度多倍以上的基准惯导。因此，对于航向角精度的试飞测定成为业界的一项技术难题。文中从惯导理论知识分析入手，发现惯导系统输出的航迹角与真航向参量两者密切相关。而航迹角误差可以准确测量，因此根据航迹角与真航向间的相互关系可以进一步评估真航向精度［1⁃2］。

1 理论依据

式（1）表明，地理坐标系中的地速东向和北向矢量与平台方位误差角有直接关系。……