赵红军+李川+吴斌

摘 要： 受到步进电机低频共振特性的影响，导致以往设计的网络危险数据控制器的控制效率和控制精确度都较低。因此，设计网络危险数据细分控制器。网络数据传入控制器中的步进电机后会产生电流波动，A4988细分芯片对该电流进行细分控制。电源模块为A4988细分芯片的控制工作提供电压转换，维持细分芯片在标准电压下的正常工作。数据筛选模块包括收发电路和分类电路，收发电路对经A4988细分芯片控制后的网络数据进行接收，分类电路将其中的危险数据筛选出来，再经由收发电路传输给使用者。软件构建步进电机对网络数据的细分控制模型，实现控制器的高效、精准控制。实验结果表明，所设计的控制器具有较高的控制效率和控制精确度。

关键词： 网络； 危险数据； 电源模块； 细分控制器

中图分类号： TN711?34； TP321 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2017）14?0117?03

Abstract： The control efficiency and control precision of the previously?designed network risk data controller is low die to the influence of low frequency resonance characteristics of the step motor. Therefore， the network risk data segmentation controller is designed. The network data transmitted into the stepping motor in the controller may cause a current fluctuation. The A4988 subdivision chip is used to perform a subdividing control of the current. The power supply module provides voltage conversion for A4988 subdivision chip for subdividing control to maintain the normal work of the subdividing chip under standard voltage. The data screening module includes classification circuit and transceiving circuit. The transceiving circuit receives the network data controlled by A4988 subdivision chip. The classification circuit screens out of the dangers data in the network data， and then transmits if to the user through the transceiving circuit. The subdivision control model of network data is built with software to implement the efficient and accurate control of the controller. Experimental results indicate that the designed controller has high control efficiency and control accuracy.

Keywords： network； dangerous data； power module； segmentation controller

0 引 言

近年来，步进电机的出现加快了自动化的发展脚步。将网络与自动化有机结合起来，为各领域技术的不断进步带来了新的曙光，步进电机也在网络数据控制中起到了非常重要的作用[1]。网络中存在较多的危险数据，为了提高网络安全，科研组织为步进电机融合了多种控制方法，但由于受到步进电机低频共振特性的影响，以往提出的控制方法均无法对网络危险数据进行精准控制，控制效率也偏低[2]。细分是一种能够有效改善步进电机低频共振特性的控制方法，因此，设计网络危险数据细分控制器。……