陈林宇，刘桂华

（西南科技大学 特殊环境机器人技术四川省重点实验室，四川 绵阳 621000）

相对于X射线、超声检测、涡流检测、激光成像等检测方法，磁粉探伤技术具有低成本和高灵敏度的优点，目前已广泛应用于金属工件的表面缺陷检测［1］。磁粉探伤中涉及到的磁化工艺、磁粉选型、磁悬液配制与喷洒等关键技术已经相当成熟，并已经形成标准作业规范，但该技术最为核心的缺陷判别环节仍然依靠人工进行目检判别，存在劳动强度大、效率低、损害人身健康等客观缺点。

为替代人工进行表面缺陷检测并提高检测效率，国内外一些科研机构探索将机器视觉检测技术应用于无损检测领域，该技术主要包括数字图像处理和模式识别技术，是无损检测领域中的研究热点。相关学者已经取得一定的研究成果：文献［2］利用分形维数理论对磁痕图像进行识别；文献［3］采用颜色成分法进行轴承检测；文献［4］结合Canny算子和形态学知识检测轴承表面裂纹；文献［5］提出基于相关系数法进行表面损伤检测；文献［6］利用PCA-SVM来识别裂纹。上述成果有很强的理论指导意义，但没有充分考虑工业现场的实际环境，未形成针对某一类工件的缺陷自动检测系统，缺乏实际应用。因此，针对某厂生产的圆柱滚子、圆锥滚子、内（外）圈和圆柱轴套等柱形车削轴承零件，基于改进的半自动化磁粉探伤机，运用机器视觉检测技术设计了针对该类型圆柱轴承零件外表面裂纹的自动检测系统。……