古 川，向源芳

（天津赛象科技股份有限公司，天津 300384）

随着市场需求变化及人工成本提升，生产线制造商对设备不断升级、推陈出新，生产线自动化水平和成本控制要求越来越高。很多轮胎企业对厂房布局有了更高的标准，对轮胎生产线的整体结构及布局也提出更高要求，如结构简单、实用，成本降低，这迫使生产线制造商提高部套功能的自动化程度。

1 设计目标

国内轮胎挤出生产线均采用人工手动递头的方式将水平输送带上的原料及轮胎部件输送到上坡输送带上，自动化程度、生产效率及安全性低。改变各部套摆放位置对厂房空间要求很高，因此根据市场需求，本设计方案采用自动递头装置，无需人工干涉，实现将轮胎部件由下至上传送。

2 装置设计

2.1 控制组成

自动递头装置由检测部分、运输部分和气动执行部分构成。其原理是由检测部分发出检测信号，信号进入可编程逻辑控制器（PLC）。在PLC中经过距离计算，发出信号驱使气动执行部分做出动作。本设计方案整线控制采用AB 1756-L62 CPU，分站1734-AENTR采用Ethernet通讯，接近开关BI5-M18-AP6X-H1141/L70通过24V DC 8点数字量入模块1734-IB8控制，电磁阀通过24V DC 8点数字量出模块1734-OB8控制。

具体过程如下：物料运行至自动递头前方固定距离处，触碰检测开关。检测开关将信号经由Ethernet发送至PLC。PLC采集此时的生产线速度，根据物料与自动递头的固定距离计算出物料行进至自动递头装置所需的时间。用PLC内部时间继电器在计时结束后发出信号，通过电磁阀控制气动执行机构执行相应的气动动作。……