马巨龙

（北京橡胶工业研究设计院，北京 100143）

在轮胎的生产过程中，硫化后的轮胎需通过成品检测线检测质量，并按照质量等级进行分类入库。随着各厂轮胎产能越来越大，对成品检测线的输送效率要求也越来越高。

成品检测线中需要对位于轮胎下侧的标签进行扫码。扫码装置安装在输送辊道的下方，自下而上扫码，辊道辊筒会遮挡轮胎，使扫码不易成功，而且传感器头部向上易出现落尘情况，影响传感器的功能。因此轮胎在扫码前需要先进行180°翻转，但是目前的轮胎翻转设备动作比较复杂，效率低下，不能满足实际生产需要。

1 轮胎翻转机构存在的问题

1.1 结构复杂

现有轮胎翻转机构通常由机械手夹持机构、升降机构、翻转机构和检测装置等组成。夹持机构包括能适应不同轮胎规格的机械手、气动驱动装置、移动导轨和压力控制装置等。升降机构包括升降气缸和导轨等。翻转机构包括电动机和传动机构等。检测装置包括轮胎入口检测、机械手位置检测、翻转到位检测和轮胎出口检测等方面，涉及到的传动、控制点较多。

1.2 效率较低

轮胎翻转执行顺序通常为：检测到轮胎进入到位-机械手夹持-轮胎提升-翻转-机械手释放-轮胎滑出，包括4个机械动作，循环周期较长且效率低。

1.3 故障率高

由于设备涉及到机械手、电动机、直线导轨、气动元件和电气控制等多个环节，各部件出现故障的概率较高，维修不便。

在轮胎翻转时需要采用机械手进行夹持，容易对轮胎造成二次损伤。……