范金华 彭 杰 宋建英

太原卫星发射中心，太原 030027

导航离线复算中的零点偏差估算方法*

范金华 彭 杰 宋建英

太原卫星发射中心，太原 030027

为了验证弹上导航计算方案的正确性，需要研究遥测零点与弹上零点的一致性问题。通过视加速度建立零点偏差与导航速度偏差的关系式，给出一种基于导航方程的零点偏差估算方法。以某平台式惯导系统为例，给出具体的导航计算过程，包括视速度补充计算、工具误差补偿计算和发射惯性系导航计算。基于试验数据的计算结果表明，本文方法能够有效估算出遥测与弹上之间的导航零点偏差，对离线导航计算结果进行补偿后与弹上导航计算结果趋于一致，从而验证了弹上导航计算方案的正确性。 关键词 零点偏差；惯导系统；导航计算

在导弹飞行试验中，遥测、外测等设备通常均参与试验，它们之间存在一个时间零点的统一问题。遥测零点、外测零点及弹上零点通常是不一致的。这种时间未对齐误差给飞行试验结果的分析与验证带来了困难和挑战。除了从硬件设备上进行精确对时之外，还需要从数学、物理等方法上对时间对齐误差加以研究。遥测和外测零点偏差可以通过制导工具误差分离[1]等方法加以研究，而本文则主要研究遥测零点与弹上零点的一致性问题。

根据飞行试验遥测大纲，遥测参数以控制系统发送的时统零点信号作为时间零点，并作为遥测数据处理结果报告所提供数据的时间零点。……